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庫卡卸碼垛機器人
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庫卡卸碼垛機器人
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二、機器描述 1、主機 機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。 底座采用CRP工藝制造，制造過程中用CAD和FEM優(yōu)化其設計，確保了*大的底座持重能力和*低的底座重量。 驅動系統采用機電一體化設計，所有軸都是由數字化交流伺服電機驅動，交流伺服驅動系統有過載、過流、缺相、超差等各種保護，性能
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